木卫二

约 45 亿年前，在木星周围的环绕亚星云中，距离木星较近但比木卫一稍远的区域，温度已允许部分水冰凝结。岩石质星子与冰质物质相互碰撞吸积，形成木卫二。其内部为铁质核心和硅酸盐岩石幔，外部包裹厚层水冰/液态水，整体密度在伽利略卫星中仅次于木卫一。

约 44 亿年前，木卫二与木卫一、木卫三形成 4:2:1 拉普拉斯共振——木卫一每绕木星 4 圈，木卫二绕 2 圈，木卫三绕 1 圈。共振使木卫二轨道保持微小偏心率，木星引力对其产生周期性潮汐拉伸，成为内部加热的关键来源。

由于潮汐加热和岩石中放射性元素衰变产生的热量，木卫二冰壳下方的水层保持液态，形成一个全球性的地下海洋。据估计海洋深度可达 60 至 150 公里，总水量约为地球海洋的两倍。液态水、能量来源和化学元素的同时存在，使其成为太阳系中最有希望存在地外生命的天体之一。

木卫二表面覆盖着一层厚约 10 至 30 公里的水冰壳，其上密布着纵横交错的线性裂缝、山脊和被称为「混沌地形」（chaos terrain）的破碎冰板块区域。这些特征表明冰壳受到潮汐力反复作用，且可能存在冰火山或冰下海洋与表面之间的物质交换。表面撞击坑极少，说明冰壳在地质年代上持续更新。

1610 年 1 月 8 日，意大利天文学家伽利略·伽利莱用自制望远镜发现了木卫二及其他三颗伽利略卫星。这一发现证明天体可以绕行星运转，为哥白尼日心说提供了关键证据。木卫二后来以希腊神话中宙斯（即木星）的情人之一欧罗巴命名。

2012 年 12 月，哈勃空间望远镜的紫外图像首次显示木卫二南极附近可能存在高达约 200 公里的水蒸气喷流（plumes）。2016 年的后续观测进一步证实了这一现象，这些喷流可能来自地下海洋，为未来探测器无需钻透冰壳即可采样分析海洋成分提供了可能。

2021 年 9 月 29 日，NASA 朱诺号木星探测器在延伸任务中近距离飞掠木卫二，最近距离仅约 352 公里。它获取了木卫二表面高分辨率图像，测量了冰壳厚度和地下海洋结构，并探测到木卫二大气中的水分子，为未来的木卫二快船任务提供了关键参考。

木卫二现为木星第四大卫星，直径约 3122 公里，略小于月球。表面是太阳系最光滑的天体之一，主要由水冰构成，反照率高达约 0.64。冰壳下方存在深达 60 至 150 公里的全球性咸水海洋，总水量约为地球海洋的两倍。NASA 的「木卫二快船」（Europa Clipper）已于 2024 年发射，计划多次飞掠以详细探测其宜居性。