约 45 亿年前，在木星周围的环绕亚星云（circumplanetary nebula）中，靠近木星的高温区域只有耐高温的岩石和金属物质能够凝结。木卫一在这个缺乏冰的区域通过星子吸积形成，主要由硅酸盐岩石和铁组成，几乎不含水冰，这解释了它为何是伽利略卫星中密度最大的一颗。