约 45 亿年前,在木星周围的环绕亚星云中,距离木星较远的低温区域允许水冰和岩石物质大量凝结。冰岩混合星子通过碰撞吸积形成木卫三。由于形成位置温度更低,木卫三能够保留约等量的岩石和水冰,整体密度约 1.94 g/cm³,是伽利略卫星中密度最小但体积最大的一颗。