约 46 至 45 亿年前,海卫一最初并非在海王星周围形成,而是在海王星轨道之外的柯伊伯带区域形成。它由冰质星子(水冰、氮冰、甲烷冰和岩石)吸积而成,与冥王星、阋神星等矮行星具有相似的组成和密度,属于太阳系早期形成的大型冰质天体。