公元前 1046 年，周武王率诸侯联军在牧野之战中击溃商军，商纣王自焚，商朝灭亡。周武王建立周朝，定都镐京（今陕西西安一带），随后大规模分封宗亲功臣为诸侯，"封建亲戚，以藩屏周"，分封制与宗法制由此确立。