约 45.4 亿年前,一颗火星大小的原行星「忒伊亚」(Theia)与原始地球发生巨型斜撞。撞击将大量地幔物质抛入地球轨道,这些碎屑在数月至数年内迅速吸积形成月球。巨型撞击同时使地球自转轴倾斜约 23.5°,并使地球自转周期从约 5 小时延长至约 6 小时,奠定了地月系统的基本结构。